1、有形Poka-Yoke防错：

有形Poka-Yoke防错模式是针对产品、设备、工具和作业者的物质属性，采用的一种硬件防错模式。

如，电饭煲中的感应开关即为一种有形Poka-Yoke防错模式。如果电饭煲中未加入水，加热开关就无法设定至加热位置，只有加水，加热开关方可打至加热位置。

2、有序Poka-Yoke防错：

有序Poka-Yoke防错模式是针对过程操作步骤，对其顺序进行监控或优先对易出错、易忘记的步骤进行作业，再对其他步骤进行作业的防错模式。

3、编组和计数式Poka-Yoke防错：

编组和计数式Poka-Yoke防错模式是通过分组或编码方式防止作业失误的防错模式。

如，冰箱上分箱线后按24台一起进入总装生产；机器设备上的计数器防止过量生产；产品的条形码标识等；

4、信息加强Poka-Yoke防错：

信息加强Poka-Yoke防错模式是通过在不同的地点、不同的作业者之间传递特定产品信息以达到追溯的目的。