依据通常情况，人们的心理空间需求大体上可分为四种距离：亲密距离、个人距离、社交距离、公共距离。

亲密距离：是指两人的身体很容易接触到的一种距离。一般间隔在15~45厘米之间，甚至可以紧挨在一起，亲密无间。这一距离适用于情人或夫妻，也适用于父母与子女之间或是很要好的朋友之间的谈话。

个人距离：比亲密距离稍远点，一般在45厘米至1米之间。其特点是伸手可以握到对方的手，但不容易接触到对方的身体。通常熟人朋友间的交谈多采用这种距离。在社交场合，为了向对方表示一种亲近感也会采用这种距离。

社交距离：社交距离的范围比较灵活，近可1米左右，远可3米以上。这种距离通常用于个人关系不大的人际交往，如小型招待会上，双方隔几步远寒暄几句又分开。如果双方相互有吸引力，也可缩短距离，可灵活掌握。

公共距离：是指人们在公共场合的空间需求，除了公交车、电梯等特定场合外，一般距离都在3米以上，如公园散步、路上行走，还有演出者与听众、教师讲课与学生之间的距离等等。

心理距离是一种社会心理学术语。个体对另一个体或群体亲近、接纳或难以相处的主观感受程度。表现为在感情、态度和行为上的疏密程度。疏者心理距离远，密者心理距离近。来源于美学。

心理距离可分为9级。

即+4、+3、+2、+1、0、-1、-2、-3、-4，每一个等级表示一种人际关系状况。心理距离为0，说明人们之间没有任何交往。+1为极为一般的关系，+2为较为密切的关系，+3为相当密切的关系，+4为极为密切的关系；-1彼此相识，没有好感，-2彼此不满，不愿相处，-3情绪对立，冲突表面化，-4关系极坏，仇深怨重。