挖掘机车体分上下两部分，下部用于支撑和行走，上部用于完成挖掘装运等动作，上下两部分由回转支承联结，旋转泵提供动力，使上部在转盘上左右任意旋转。

回转支承实现挖掘机的360°自由旋转，回转支承原理和滚动轴承相似，外齿圈和下车架通过螺栓连接，内齿权和上车架相接，回转支承内部有个液压马达驱动的轴承带动内齿圈转动，这样就实现了挖机上车架相对于下车架的360°自由旋转。