市政工程CCTV检测是指管道闭路电视检测系统。 管道闭路电视检测系统可以实现排水管道的内窥检测工作：

一、可以检测管道的破裂、腐蚀和焊缝质量情况。

二、采用模式识别和神经网络等一系列图像处理技术，将采集到的图像进行进一步的处理，能更好的识别管道病害情况，辅助人工进行管道损伤判断，减少出错的几率，提高检测效率。

三、使用数字罗盘采集机器人的实时位姿数据，采用神经网络的方法实现自动纠偏控制，使得机器人更加智能化、人性化，操作起来更加简单方便。

管道CCTV检测指的是内窥摄像检测系统，也可以理解成市政管道机器人，由控制器、升降台、摄像头、爬行器等部分组成。

爬行器带有4个轮子，看起来就像一辆放大版的玩具遥控车，它可以穿越障碍物，在排水管里自由穿行，并及时将管内信息传输给井外的操作平台，并全方位记录管道状况。