可以编写MODBUS从站程序因为S7-300 PLC可以支持MODBUS通信协议，编写从站程序可以通过编程软件STEP 7进行实现。在编写程序时需要先设置从站地址、请求功能码和寄存器地址等通信参数，并且需要确定通信的数据类型，包括位、字节、整型、浮点型等。在实际应用中，可以通过编写模块化的代码来提高程序的可重用性和代码的可维护性。如果想要更深入地了解MODBUS从站程序的编写，可以参考相关的PLC编程教材或者通过网络上的资料进行学习和研究。