是否需要精确定位？ 如果需要定位的，那么用定位指令发脉冲控制驱动器。 如果不需要定位，只需要转动的，我觉得变频器或者伺服驱动电机也可以做到 变频器的多段速度，伺服驱动器的内部速度（4段）都可以实现，除去PLC 其实成本差不多！