1、半助动词

在功能上介于主动词和助动词之间的一类结构，称为半助动词。

常见的半助动词有：beaboutto，bedueto，begoingto，belikelyto，bemeantto。

2、情态助动词

情态助动词后面直接加动词原形，包括will(would)，shall(should)，can(could)，may(might)，must，need，dare，oughtto，usedto，hadbetter。

3、基本助动词

基本助动词只有三个：be，do，have，它们没有词汇意义，只有语法作用，如协助构成进行体，完成体，被动态，否定句，疑问句等

助动词有be, do, have, will, shall, would, should, can, could, may, might, must等。其中be用于构成进行时态，have用于构成完成时态，will/shall用于构成未来时态，would/should/could/might用于构成虚拟语气，can/may/must用于构成情态动词。助动词的作用是用来表示动词的时态、语态、语气和否定等细微的变化。