1、外观款式风格不同。IS系列有轿车和折叠式硬顶敞篷车；ES系列仅提供轿车风格。

2、舒适度不同。IS系列乘客舱空间小，动力性能强，驾驶感强，乘坐舒适性差；ES系列由丰田凯美瑞平台扩展。乘客舱空间大，动力性能平均，驾驶感觉柔软，操作性差。

3、设计风格不同。IS系列是一款中型轿车，前置发动机采用后轮驱动。设计风格偏向于运动。消费群体主要面向年轻群体私家车市场；ES系列是一款行政级轿车，前轮驱动采用前轮驱动。设计风格柔和温和。消费者群体主要是公共和私人市场