运动方程式S=S(t),其S关于时间t的导数即为瞬时运动速度：V(t)=s'(t),瞬时速度V(t)关于时间t的导数即为瞬时运动加速度：a(t)=V'(t)=S''(t).故可知：a(t)>0，a(t)＜0，a(t)＝0时，相对于系统处于加速的,减速的,稳定的工作状态