英语中的动词分为实意动词，系动词，助动词，情态动词这四类。

实意动词是指带有实际意义的动词，包含跑，打，跳这一类的动作的词

系动词主要以be动词为主，通常是后面接名词，形容词等，整个句子没有实际的动作。

助动词主要是帮助动词实现时态和语态的变化，这一类的词do/did/does,have/has/had等

情态动词表达请求，要求，建议，命令等，是will/would，can/could，shall/should，may/might这一类动词。