上古至战国：

北方：陆浑之戎、伊洛之戎、犬戎、北戎、山戎、鬼方、猃狁（yányǔn）、赤狄、白狄、义渠、林胡、楼烦。

东北：东胡

秦汉魏晋南北朝：

北方：匈奴、柔然

东北：乌桓和鲜卑

隋唐五代：

北方：突厥、回鹘

东北：奚和契丹

宋元明清：

北方：蒙古

东北：女真