杆件受力后的效应就是发生变形，产生内力，应力。

轴向拉伸与压缩变形时横截面上内力与横截面垂直叫轴力，应力与横截面垂直叫正应力。

剪切变形时横截面上的内力与横截面平行或相切叫剪力，应力与横截面也是平行或相切叫切应力。

扭转变形时横截面上的内力是力偶绕杆件轴线叫扭矩，应力与横截面平行或相切切应力。

弯曲变形时横截面上的内力有两个:一个与横截面平行或相切叫剪力，另一个在杆件纵向对称平面内是力偶叫弯矩。应力也有两个:一个与横截面平行或相切叫切应力。另一个与横截面垂直叫正应力。