你看履带的两端，一端是一个大齿轮一样的，那就是驱动轮，驱动轮由液压马达和减速机组成，大齿轮套在一个水桶一样的上面，那就是减速机，液压马达在里面看不见。

发动机驱动液压泵产生的高压液压油通过分配阀（也有叫控制阀）再通过中央接头，到达液压马达，高速转动的液压马达通过减速机减速后再驱动履带