立即输出确认触发时将立即输出相应的命令。立即输出不受扫描周期影响，立即刷新物理输出点，一般用来实现特别重要的安全措施，或者特别重要的程序工段上。

立即输出与其他输出类型相比，有很明显的时效性，突出重点在立即执行，常用在安全联锁过急停等重要场合。