要成立一家造价事务所，首先必须满足法律注册要求，根据国家有关规定及公司章程等准备材料，申请注册企业、注册补充协议书及财务审计报告，申请会计师证书，经过审核通过后即可正式成立。此外，还需要有一定的经济条件和技术能力，并配备熟练的项目工程师和技术人员。