滑动摩擦通常可分为“干摩擦”、“液体摩擦”、“边界摩擦”、“半液体摩擦”四种。

①干摩擦：又叫“干摩”是指在没有润滑的情况下，摩擦的固体之间直接接触的摩擦，在机泵运动时，纯粹的干摩擦是绝对不允许的，局部的干摩擦也要尽量避免。

②液体摩擦：两固体的摩擦面完全被油膜隔开，而不直接接触的状态叫做“液体摩擦”。

③边界摩擦：摩擦面上仅保持着边界油膜，这种摩擦状态叫做“边界摩擦”。

④半液体摩擦：在一个摩擦面上，部分的摩擦面间保持着液体润滑，其余部分出现了边界润滑或干摩擦，这种润滑状态叫做“半液体摩擦”

滑动摩擦下无分类。

摩擦可分为动摩擦和静摩擦两种摩擦，动摩擦又可分为滑动摩擦和滚动摩擦两种摩擦。

滑动摩擦力是指两个有相对滑动的物体间在接触面上产生的阻碍它们相对滑动的力，通俗来说，就是一个物体在另一个物体表面上滑动时产生的摩擦。

滑动摩擦力的产生条件：

1、两物体接触接触面粗糙；

2、两个物体互相间有挤压；

3、物体间有相对运动趋势。