IEC61131定义了5种编程方式：即IL（指令表），LD（梯形图），FBD（功能块），SFC（顺序功能）以及ST（结构文本）。

西门子会有一点不一样，即STL（指令表），LAD（梯形图），FBD（功能块），Graph（顺序功能）以及SCL（结构文本） 实际上与IEC规定的类似的。

但是西门子或者其他厂家会对编程方式有所延伸，因此由FBD延伸出了CFC（顺序功能）以及由Graph延伸出了Hi-Graph。

还有一些厂家会使用C语言来进行编程……以及使用图表的方式进行编程。

将来或许会延伸出更多的编程方式，但是无论编程方式如何去改变，其基本的编程方法仍然不会改变。