实现手动自动模式不是编程实现的，是通过转换开关实现的，例如：I0.0为切换按钮，接通时，手动，不接通时，自动。

但可以编程实现自动和半自动切换，在编程时， LD I0.0 送一个数值给一个存储器，如VB100=1，LDI I0.0 送另一个数值给那个存储器，如VB100=2。

然后用比较指令，VB100=1时，调手动程序，VB100=2时，调自动程序。