非谓语动词包括动名词、不定式和分词。动名词是以-ing结尾的动词形式，它可以充当主语、宾语和形容词。不定式则包括“to + 动词原形”，它可以在句子中充当主语、宾语、定语或者表语。

分词有现在分词和过去分词两种形式，它们不仅可以用来修饰名词充当定语，还可以表示原因、时间、方式等状语。学会正确使用非谓语动词，在句子中更加灵活自如地表达自己的意思。