亲子教育最初由德国的哲学家、心理学家和教育家弗里德里希·威廉·奥古斯特·福禄贝尔在19世纪60年代提出。

他认为亲子教育很重要，而且在亲子教育过程中，母亲占有重要角色，所以在早期教育中，他认为家庭和母亲占有重要地位。因此，他提出了“父母是孩子的首任老师”这一主张。

中国NLP培训学院“李中莹”，他是NLP著名亲子教育家，