根据两传动轴相对位置的不同,齿轮传动可分为：1 、平行轴齿轮传动。

2、相交轴齿轮传动。

3、交错轴齿轮传动。

两轴平行特点：传动轴和被传动轴轴线相互平行没有交点；例： 圆柱直齿、斜齿轮传动属于这种形式；

2、两轴相交特点：传动轴和被传动轴轴线有交点；例：圆锥齿轮传动属于这种形式；

3、两轴交叉特点：传动轴和被传动轴轴线既没有交点也不平行；例：窝轮蜗杆传动属于这种形式。