查询中山各镇的线上公益课有以下几种方式：

1. 接入原始电视天线，即可接收到中山电视教育频道。

2. 下载中山手机台APP或访问中山市教育信息港网站。

3. 关注中山市广播电视台教育频道，每天下午17:00开始讲重复播放当天的节目内容。

4. 手机在线观看。