1.找到三个不共线的点，用空间圆心坐标求法算出圆心坐标。

2.将三个点标号，分别两两连接三个点，将三个点围成的三角形画出来。

3.将三角形沿AB边中垂线折叠，A点和B点重合，标记重合点为C。

4.将三个点沿直线AB方向移动到C点，标记三个点，连接三个点，此为圆心坐标。

5.算出圆心坐标后，三个点的坐标就可以用测点的方式得出。

通过以上步骤，可以建立三坐标的圆孔坐标系。

圆柱坐标系三坐标这样建立：以底面圆心为原点在底面上建立xoy平面，然后沿圆柱的轴作z轴即可