数控中X、Y、Z表示坐标值，一般是指工件坐标系的坐标值，也可以是机床坐标系，或者相对坐标系。

CNC是采用右手直角坐标系统。

大姆指表示X轴 ，食指表示Y轴，中指表示Z轴，且手指头所指的方向为正方向。X、Y、Z轴向是用于标注线性移动轴；

另外定义三个旋转轴，绕X轴旋转者称为A轴，绕Y轴旋转者称为B轴，绕Z轴旋转者称为C轴。三旋转轴的正方向皆定义为顺着移动轴正方向看，顺时针回转为正，逆时针回转为负。