1、关节透明软骨，主要位于人体的滑膜关节表面。这种软骨的表面非常光滑，表面被滑液浸润，使关节在运动的时候几乎没有任何摩擦力。人体的膝关节半月板、肩关节软骨、髋关节软骨等等，都属于关节透明软骨。

2、其他透明软骨，人体的肋软骨、鼻软骨、部分咽喉软骨、气管软骨、支气管软骨，以及所有的临时性软骨都属于其他透明软骨，呈透明状，颜色为浅蓝色和乳白色，具有韧性和一定的弹性。

3、纤维软骨，人体的椎间盘外侧，颞骨的一部分，下颌骨、锁骨等等，表面都有纤维软骨覆盖，是一种不透明的白色纤维组织结构。

4、弹性软骨，位于外耳、会厌等位置，这种软骨对于振动比较敏感，能够传导声波、吸收声波。