起重机的安全装置包括限位器、重载保护器、超载保护器、高度限位器、速度限位器等。

限位器能够限制起重机的运动范围，避免机器运动时碰撞到障碍物。

重载保护器和超载保护器能够保护起重机的安全，并防止超负荷运行。

高度限位器能够确保起重机在运行时不会超过安全高度范围。

速度限位器能够限制起重机的运动速度，保证运行安全。这些安全装置的存在，可以有效地保护起重机的安全，防止意外事故的发生。