链杆约束，链杆是不计自重，两端用光滑销钉与物体两联的直杆。

链杆只能限制物体沿链杆的轴线方向的运动，而不能限制其他方向的运动。所以，链杆约束反力沿链杆轴线，只向不定。指向不定，意思是说，链杆约束反力方向两端都可以，具体方向要最终再确定。