古琴有三千年的历史。最早关于古琴的记载见于《诗经》、《尚书》等文献。《尚书》中说：“舜弹五弦之琴，歌南国之诗，而天下治。”由此可见，古琴最初为五根弦。周代时，文王加一弦，武王加一弦。到东汉、三国时期，古琴七根弦、十三徽的型制已基本稳定。且，一直流传沿续到现在。

从出土的实物来看，湖北曾侯乙墓中出土的十弦琴距今有2400余年，湖南长沙马王堆出土的七弦琴距今2100年。唐宋以来，历代都有古琴精品留传至今。目前，一致公认的唐琴有18张。分别保存在各地博物馆及私人收藏家手中。