机械工程考研和控制科学与工程考研是两个不同的专业方向，所以通常情况下不会互相跨考。机械工程考研主要涉及机械设计、材料、制造等方面的知识；而控制科学与工程考研主要涉及自动控制、信号处理、系统分析与设计等方面的知识。

但是，根据个人情况和院校的要求，也可能存在机械工程专业背景可以跨考控制科学与工程专业研究生的情况，具体要根据具体情况而定。