酯，是由醇与酸（包括有机酸和无机含氧酸）相互作用失去水分子而成的一类化合物的总称。从结构上看，酯是含有酯基的一类化合物。

脂，指动物体内和植物体内的油脂。动物体内的油脂是固态或半固态，一般称为脂肪。植物油脂呈液态，一般称为油。油和脂肪统称为油脂，它们属于酯类。

酯

由酸与醇反应生成的一类有机物

油脂

由高级脂肪酸与甘油反应生成的甘油酯

油脂是一类特殊的酯