两个齿轮的模数必须相同，压力角相，分度圆或者节圆相切。一个是主动轮一个是从动轮，两个齿轮的直径可以相同或者不同但是两个齿轮的轴向必须是平行的。两个齿轮啮合传动时的旋转方向正好相反。由于传动比不同两轴的转速是不一样的。

两个直齿齿轮啮合传动条件有：

模数相同。

中心距符合标准计算值。

啮合重叠系数大于1。

两个轴平行。