我来回答这个问题，由于每个朝代的都城可以变化了也有没变化的，我就我就在下边一一列举了一下。（）内的为现在的名字。

夏朝——斟鄩（巩县）、阳城（登封市）、安邑（运城市）、纶城（商丘市）

商朝——商丘（商丘市）、安阳（安阳市）

周朝——镐京（西安）、雒邑（洛阳）

秦朝——咸阳（咸阳）

汉朝——长安（西安）、洛阳（洛阳）

魏（洛阳）蜀（成都）吴（建业、南京）

晋朝——洛阳、建康（南京）、长安（西安）

隋朝——洛阳、江都（扬州）

唐朝——长安（西安）

宋朝——东京开封府（今河南开封）、临安府（今浙江杭州）

元朝——大都（北京）

明朝——顺天府（北京）、应天府（南京）

清朝——北京