根据PLC的结构形式,可将PLC分为整体式、模块式和叠装式3类。

整体式PLC是将电源、CPU、I/O接口等部件都集中装在一个机箱内，具有结构紧凑、体积小、价格低、安装方便的特点。小型PLC -般采用这种结构。

模块式PLC是将PLC各组成部分，分别做成若干个单独的模块，如CPU模块、I/O模块、电源模块以及各种功能模块。

PLC按照结构形式分为一体化紧凑型和标准模块式两种类型。