斜棱柱：侧棱不垂直于底面的棱柱叫做斜棱柱。侧面是平行四边形，底面是多边形，所有的侧棱都平行且相等直棱柱：侧棱垂直于底面的棱柱叫做直棱柱。侧面是矩形，底面是多边形，所有的侧棱都平行且相等正棱柱：底面是正多边形的直棱柱叫做正棱柱。侧面是全等的矩形，底面是正多边形，所有的侧棱都平行且相等