运动类型主要有以下几种：

1. 臂式机器人：这种类型的机器人具有多个关节，可以模拟人类手臂的运动，从而实现多种复杂的动作。它们通常用于物料搬运、装配、焊接、涂装等应用场景。

2. 轮式机器人：轮式机器人具有自主移动的能力，可以在工作区域内快速、灵活地运动。它们通常用于物料搬运、仓库管理等场景，可以提高工作效率并降低人力成本。

3. 并联机器人：并联机器人具有高速、高精度的特点，可以在狭窄的空间内完成高强度的作业。它们通常应用于汽车制造、电子产品制造等需要高精度焊接、装配和检测的场景。

4. 单轴机器人：单轴机器人只具有一条运动轴，适用于对单一方向运动要求较高的场景，如直线运动、圆周运动等。它们通常用于装配、搬运、包装等应用。

5. 多轴机器人：多轴机器人具有多个运动轴，可以实现更复杂的运动轨迹和更高效的生产过程。它们通常应用于飞机制造、船舶制造、汽车制造等需要高精度加工和装配的领域。

总的来说，ABB 工业机器人的运动类型丰富多样，可以满足各种不同的工业生产需求。

MoveL说明：机器人线性运动方式至目标点，运动路径为当前点与目标点两点决定一条直线，运动路径唯一，常用于机器人在工作状态移动。

moveL p10，V1000，fine，tool0