制作唐久绿豆冰沙的步骤如下：首先，将适量的绿豆洗净并浸泡数小时，然后将其煮熟，直至绿豆变得柔软烂糯，随后用搅拌机将绿豆打成糊状，加入适量的冰糖搅拌均匀。

接下来，将绿豆糊倒入冰沙机中，加入适量的冰块和适量的水，开始搅拌制作冰沙。

当冰沙变得细腻顺滑时，即可将其倒入杯中，撒上适量的糖霜或者糖水，最后加入适量的绿豆仁作为装饰。这样，一杯美味的唐久绿豆冰沙就制作完成了。