铰链四杆机构中，如果最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和，则无论哪个构件为机架，都不存在曲柄，而只能是双摇杆机构。

双摇杆机构就是两连架杆均是摇杆的铰链四杆机构，称为双摇杆机构。机构中两摇杆可以分别为主动件。当连杆与摇杆共线时，为机构的两个极限位置。双摇杆机构连杆上的转动副都是周转副，故连杆能相对于两连架杆作整周回转。