前臂位于臂部的远侧。为了阐明人体各部和诸结构的形态、位置及相互关系，解剖学上有一个名词叫解剖学姿势，即身体直立，两眼平视前方，双足并立，足尖朝前，上肢垂于躯干两侧，手掌朝向前方（拇指在外侧）。

在四肢则常用近侧和远侧描述部位间的关系，即靠近躯干的根部为近侧，而相对距离较远或末端的部位为远侧。