北京有8环，按照一环路、二环路、三环路、3.5环路、四环路、五环路、六环路、七环路区分。其中的七环路也称为北京大外环高速公路，全长940公里，其中890公里都在河北地区。明清时期的老北京城，曾无一条环路。