注册安全工程师考试已经考过一科的考生可以继续报名参加考试。根据中国人力资源和社会保障部发布的《注册安全工程师职业资格考试实施办法》规定，参加注册安全工程师考试的人员，在连续的 4 个考试年度内通过全部科目考试，方可取得注册安全工程师职业资格证书。

因此，已经考过一科的考生可以在接下来的 3 个考试年度内继续报名参加考试，直到通过全部科目考试为止。需要注意的是，每次报名参加考试时，考生都需要按照规定缴纳考试费用，并遵守考试纪律和要求。