通常是当场就知道自己的成绩的。因为在答辩过程中，评委会基于自己的专业知识和经验对研究内容进行评判，最终会给出是否通过的结论。而且现在大多数学校采用的是开放式答辩，在评委会发表意见后，学生也可以对评委意见进行反驳和补充，用于最终成绩的决定。所以通常情况下，研究生会在答辩结束后就知道自己的成绩。需要说明的是，有些学校可能会采用闭门式答辩，也就是在评委会内部讨论后再作出结论，这种情况下，则无法当场知道自己的成绩。但这种情况少见。