如果针管笔不慎弄到衣服上，可以尝试以下方法来清洁：

1. 使用酒精：将一些酒精倒在针管笔印记的上方，用棉球轻轻擦拭，可将针管笔印记溶解和去除。

2. 使用牛奶：将牛奶倒在针管笔印记处，轻轻按压和揉搓，然后用清水冲洗，有助于将针管笔印记去除。

3. 使用洗衣液：用少量的洗衣液或洗洁精在针管笔印记处轻轻揉搓，然后用清水冲洗，反复操作直到印记消失。

4. 使用牙膏：将少量牙膏涂抹在针管笔印记处，用刷子轻轻刷洗，然后用清水冲洗。

5. 使用漂白剂：对于白色衣物，可以在针管笔印记处涂抹少量漂白剂，然后用清水冲洗，但要注意漂白剂的浓度和使用时间，避免损坏衣物。

在清洁过程中要注意以下几点：

- 在处理前，最好先对衣物的某一小部分进行测试，确保清洁剂不会对衣物造成损伤。

- 轻柔处理，避免用力过猛以免损坏衣物纤维。

- 清洗完毕后，及时晾晒或烘干衣物，以防水洗涤剂残留影响衣物质地。

如果以上方法仍不能有效清除针管笔印记，建议寻求专业的干洗服务或特殊清洁产品。