Fanuc-oi系统可以采用手动编程和自动编程两种方式进行编程。手动编程需要操作人员具备一定的编程知识和经验，通过手动输入程序指令来实现加工任务。

自动编程则是通过CAD/CAM软件进行编程，将设计好的图形文件转化为机床程序，实现自动化加工。

自动编程相比手动编程具有更高的精度和效率，同时也能够降低操作人员的工作难度和出错率。

发那科0i系统采用绝对值编程和相对值编程。