例如王阳明的“农场悟道”，就是他对自我认识的质的飞跃。

王阳明被贬期间，住在荒无人烟的山洞里。 因为他孤独，就一直沉思，如果圣人处于这样的艰难境地，会怎么办呢？某日半夜，他突然彻底明白了“格物致知”的根本宗旨：一切真理皆在我们心中，不在心外。他又将默记的五经内容与自己的所悟进行印证，无不吻合，于是就写了《五经臆说》