根据《执业医师资格考试大纲（2023年版）》，大专毕业后工作满5年，可以参加助理医师资格考试。

具体要求如下：

大专及以上医学、中医药专业毕业，并取得相应学历证书；

经省级卫生健康行政部门注册执业，取得执业证书；

在医疗卫生机构工作满5年，其中在临床工作满3年（含进修学习时间）；

具备助理医师应有的专业知识、执业技能和实践能力。