钢琴发源于欧洲，古钢琴是钢琴的前身，它是16世纪拂罗伦萨的乐器师发明的。

在演奏上古钢琴和钢琴一样都是通过蹦紧的金属丝弦的震动发音。

但不同的是，钢琴是用锤子敲击一股（一般是三跟金属丝弦）金属丝弦发音，而古钢琴却是通过羽毛管制作的拨子拨动一跟金属丝弦发音，所以有称作“羽管键琴”“拨弦古钢琴”。

所以古钢琴的音色纤细而钢琴的音色混厚。

古钢琴就是钢片琴声音小没有踏板多用在巴洛克时期钢琴的外表比较华丽体积较小现代钢琴有踏板