PAB检测到雷达被遮挡、雷达故障，或相关系统（如ESC）发生故障时，仪表上巡航状态指示灯变成黄色，同时在仪表上提示“自适应巡航雷达被遮挡”或“自适应巡航系统故障”。

1.预警辅助制动系统故障

如果仪表提示“预警辅助制动系统故障”，且较长时间不能自动消除，重新上电后故障依然存在，请前往长安汽车授权服务网点进行处理。

2.以下情况请务必前往长安汽车授权服务网点对雷达进行专业校准：

●拆卸或重新安装雷达或前碰撞横梁。

●外力等导致雷达固定不稳或位置异常。

●车辆发生过碰撞。

●PAB功能异常（如经常错误报警或制动等）。

要注意的是：

车辆前端维修不当可能导致雷达位置变化，从而影响PAB的功能，因此，维修作业必须由长安汽车授权的服务

预警辅助制动系统包括前碰撞预警系统和碰撞缓解系统。

前碰撞预警系统在与前车存在追尾碰撞危险时，通过报警提醒驾驶员及时制动。

如果驾驶员制动力不足，碰撞缓解系统将辅助驾驶员制动；如果驾驶员完全未做出反应，碰撞缓解系统将主动施加制动以避免或减轻碰撞事故造成的伤害。