编程四轴曲面需要掌握Mastercam9.1的基本操作和四轴曲面编程的原理。

首先，需要选择合适的刀具和加工参数，然后创建曲面模型并进行切割。

接着，选择四轴加工模式，设置好四轴旋转轴和角度，进行刀具路径的生成和模拟。

最后，进行程序的后处理和机床的加工。需要注意的是，编程四轴曲面需要对Mastercam9.1的操作和四轴编程有一定的了解和经验，建议先进行相关的培训和实践。

正常的三轴程式，然后手动加上第四轴旋转代码可以解决的