HI5A现代焊接机器人使用的型号是KUKA KR30HA。

除了KUKA KR30HA，HI5A现代焊接机器人还可以使用其他型号的机器人进行操作，比如KUKA KR210R2、KUKA KR60HA和KUKA KR60LP等。这些机器人的使用需要遵循焊接工艺规范，选择适合的焊接参数和焊接设备。

贵的有瑞士的ABB 德国的kuka 日本的NTK 松下 OTC等 焊接机器人的产品型号主要分焊枪外置型和焊枪内藏型两种...