首先，准备七种不同颜色的彩泥，分别是红、橙、黄、绿、蓝、靛、紫。

然后将彩泥分别搓成细长的条状，以便于画出彩虹的形状。

接着取一块干净的纸板或画布作为底板，将彩泥条按照彩虹的颜色顺序依次排列在纸板上，用手轻轻按压使彩泥条与纸板粘结。

在画好彩虹之后，再用彩泥模具或手工雕刻出一杯咖啡的形状，放在彩虹下方。

最后等待彩泥彻底干燥后，一个彩虹咖啡的彩泥作品就完成了。